Stm32超声波模块

使用Stm32来运行超声波模块，具体的接线可以看注释，接线说明：GPIOC.1-----TrigGPIOA.1-----EchoVCC-----3.3VGND-----GND亦可以自行进行修改，不过需要查看引脚中的定时器，开启相应定时器，多次监测能用。