名称:单个超声波避障停车 器材: NANO STM32F103开发板V1版本,US-015避障模块 目的:超声波避障测试程序 硬件资源: 1.Trig连接PA8 2.Echo连接PC8 3.小车利用L
基础硬件控制课程超声波红外避障1.学习目标本次课程我们主要学习如何使用超声波和红外传感器完成超声波红外避障.2.实验原理超声波模块是利用超声波特性检测距离的传感器.其带有两个超声波探头分别用作发射和接
基于51单片机的红外超声波避障小车 编程工具:Keil C51 硬件:集成MCU的超声波模块(串口通信),两路光电对管,L298N电机驱动模块,STC89C52 可以配合本人上传的proteus仿真文
采用STM32F407串口1接受TFMINI_PLUS数据并解码,串口2接受超声波——GY_US42数据并解码.并将两者数据通过串口3发送其他开发板。在本人自测板测试成功,如果要用在正点原子开发板,只
介绍了基于单片机!"#$% 结构体系的简易智能电 动车超声波自动避障系统的设计实现#重点论述了脉冲回波法 的超声波自动避障原理及系统构成$ 本系统具有硬件结构简 单%抗干扰能力强%反映速度快
这份毕业设计报告探讨了一项基于安卓手机的智能超声波避障车项目。通过手机作为遥控器,实现了对车辆的远程控制。车辆搭载超声波传感器,能够感知周围环境并进行智能避障,确保行驶安全。设计结合了安卓应用开发和硬
stm32,多路超声波避障小车,L298N驱动,PWM调速,LCD屏显示。程序注释一应俱全,让你学会规范的代码写法。
非原创,但资料很好,和大家分享。对参加电子设计大赛很有帮助。
舵机+超声波简介一.SG90舵机二.超声波数据处理 补充一下上一篇博客遗漏掉的一个问题,一般电机的PWM都是有一些频率限制的,而我的直流电机是10Khz来进行驱动的。 一.SG90舵机 这个是我买的舵
小车能够通过红外线传感器感受到物体的存在,实现左转,右转,后退,前进等功能,实现自动避障。