基础硬件控制课程超声波红外避障1.学习目标本次课程我们主要学习如何使用超声波和红外传感器完成超声波红外避障.2.实验原理超声波模块是利用超声波特性检测距离的传感器.其带有两个超声波探头分别用作发射和接收超声波.本次实验我们所使用的模块其测量的范围是03m.超声波发射和接收示意图该模块的工作原理先向超声波模块的TRIG脚输入至少10us的高电平信号触发模块的测距功能.测距功能触发后模块内部将自动发出8个40kHz的超声波脉冲并自动检测是否有信号返回这一步由模块内部自动完成.www.yahboom.com一旦检测到有回波信号则ECHO引脚会输出高电平.当回波信号接收完毕之后ECHO引脚会变成低电平.所以高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.我们可以使用定时器获取高电平的时间并计算出距被测物体的实际距离.公式距离高电平时间声速340M S2.小车两侧有两组红外避障传感器红外避障传感器的检测基本原理为发光管发出红外光光敏接收管接收前方物体反射光据此判断前方是否有障碍物