本文选用Arduino uno单片机作为开发主板，选用Mixly(米思齐)图形编程软件编程，避免繁琐复杂的编程程序（例如在51单片机和其他计算机中使用中断和计数编程达到PWM电机调速和硬件延时功能，要编很多程序还要调用头文件，还要编译复杂的超声波避障程序）。现在我们在Arduino单片机上用Mixly(米思齐)图形编程软件编程，不仅使得编程更容易，而制作出的产品依然能保障高质量。