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AT24C04，EEPROM的芯片，想要研究的可以下载来查看下。

使用Stm32来运行超声波模块，具体的接线可以看注释，接线说明：GPIOC.1-----TrigGPIOA.1-----EchoVCC-----3.3VGND-----GND亦可以自行进行修改，不过需要查看引脚中的定时器，开启相应定时器，多次监测能用。

SP485通信芯片手册，用于工业通信等方面，有需要的可以下载查看下。