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小车避障代码,这段h程序是以StepByStep之五的程序YM1_Prog-5A.C为基础,增加测距功能,使小车能够“看到”障碍物,并据此躲避之。
Tracking and avoiding obstacles
智能小车寻物,由红外传感器和金属传感器做成的避障寻物小车。
基于51单片机的智能小车的设计资料,按里面的资料和设计图可以完整的制作出功能简单的智能小车。
自己写的,文档加上代码,语言C,环境kuil
基于HC-SR04超声波测距模块的避障小车
本教程介绍了如何使用红外避障和循迹技术制作一辆小车,包括硬件组装和程序编写。通过这个实验,你可以了解红外传感器和循迹模块的原理和使用方法,提高对智能小车的理解和设计能力。
2-WD智能小车源代码
小车采用STC12C5A16S2(主单片机)可以实现测量前方障碍物的距离,并实时发送给从单片机STC89C52,之后从单片机通过串口发送给电脑,此文件为接收端程序
代码包含红外循迹、避障、L298n电机驱动一体...
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