6种让机器人实现避障的方法分享

基于视觉的移动机器人实时避障和导航.pdf

多移动机器人运动协调中避障的研究.kdh、 用CAJViewer打开

基于单波束测距声呐的水下机器人避障仿真研究

摘要:智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题,在传统导航方式的基础上,本文提出了一种利用改进的红外避障法来解决智能移动机器人的导航问题。它利用转角检测功能进行实时定位来确定智能移动机器人

为了在发生矿难时准确地获取井下环境信息和搜救被困人员,建立了救灾机器人的运动学模型,并在此基础上对其运动姿态进行了分析;对救灾机器人的避障策略进行了研究,并提出了一种判断转弯方向和转弯角度的策略;通过

动态环境路径规划的参考文献（硕士论文），适合研究机器人路径规划的同学们。还包括了自定位。

使用Matlab编写了基于人工势场算法的机器人避障路径规划代码。

针对现有井下移动机器人避障方法在面对井下复杂障碍物时不能准确检测障碍物位置信息，对井下非线性障碍物不能准确进行避障控制等问题，提出了一种基于模糊控制的井下移动机器人智能视觉避障方法。首先采用双目立体视

%障碍和目标，起始位置都已知的路径规划,意图实现从起点可以规划出一条避开障碍到达目标的路径。 %初始化车的参数 clear; Xo=[0 0];%起点位置 k=5;%计算引力需要的增益系数 m=2;%

避障\SPCE061A在智能语音识别避障机器人中的应用--程序