摘要:智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题,在传统导航方式的基础上,本文提出了一种利用改进的红外避障法来解决智能移动机器人的导航问题。它利用转角检测功能进行实时定位来确定智能移动机器人的位置,再利用分层单元分解法的基本原理完成环境信息完全知道的全局路径规划,实现了由简单传感器就能解决复杂环境的导航及遍历问题。 0.引言 近年来,由于智能移动机器人在工业、农业、医学、航天和人类生活的各个方面显示了越来越广泛的应用前景,使得它成为了国际机器人学的研究热点,在智能移动机器人相关技术的研究中,导航技术是其核心,也是其实现真正的智能化和完全的自主移动的关键技术。在智能移动机器