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ROS移动机器人导航避障仿真。简单的tuetle运动代码。
%障碍和目标，起始位置都已知的路径规划,意图实现从起点可以规划出一条避开障碍到达目标的路径。 %初始化车的参数 clear; Xo=[0 0];%起点位置 k=5;%计算引力需要的增益系数 m=2;%
基于多超声传感器的机器人安全避障技术基于多超声传感器的机器人安全避障技术.pdf基于多超声传感器的机器人安全避障技术.pdf
Whole-area path planning and obstacle avoidance research for indoor cleaning robot
根据新型激光雷达跟踪测量理论,开发研制了基于μC/OS-II的机器人实时控制系统。该控制系统已成功用于实验室自主研制开发的足球机器人。
基于蚁群算法的水下机器人避障路径规划，罗颀栋，张延恒，本文采取了蚁群算法用来实现水下机器人的避障路径规划，对于路径规划涉及的重要参数进行了对比讨论，并对蚁群算法进行了改进。使
基于改进VFH+算法的机器人局部避障方法研究，江浩恒，张延恒，针对移动机器人应用VFH+算法避障时存在左右徘徊、阈值敏感的缺陷，提出一种改进的VFH+算法。将机器人的制动距离考虑在内，以障碍物�
摘要:智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题,在传统导航方式的基础上,本文提出了一种利用改进的红外避障法来解决智能移动机器人的导航问题。它利用转角检测功能进行实时定位来确定智能移动机器人
移动机器人在工作的时候不可避免地受到障碍物的干扰，障碍物会严重影响机器人的工作效率，碰撞时更会使机器人损坏，所以实现机器人的自动避障非常重要。本论文在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上，提出了
基于碰撞检测机制的遥操作机器人避障研究*，倪涛，刘金锋，为提高遥操作机器人的操作安全性能，本文采用视景仿真引擎OSG及多体动力学仿真软件Vortex搭建遥操作机器人虚拟场景，设计了基于OBB层
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