基于多超声传感器的机器人安全避障技术

扫描角度（检测范围）为180°。●本品为以采用LED（λ＝880nm）光线进行半圆型范围扫描为工作原理，通过测量与检测物体间距离和段角度计算坐标，检测设定范围内的障碍物的传感器。●通过电脑（RS232

避障传感器模块电路图

蓝牙语音键控智能机器人超声波避障小车制作测试视频演示。智能小车采用Mixly图形编程,主板采用Arduino单片机。

本文主要讲了一下关于6种让机器人实现避障的方法,希望对你的学习有所帮助。

参加未来伙伴机器人比赛的程序，望大家指点一下~

移动机器人避障，实现路径优化，平滑转折点

General algorithm for robotic obstacle avoidance paths (additional input parameters)

以AS—R移动机器人为实验平台,提出了一种改进人工势场和模糊 逻辑相结合的路径规划方法

该系统主要为因为科技的发张及进步，人们对智能生活的追求应用而生的智能扫地机器人的程序，程序比较完整，经过验证，具体是：扫地机器人-Arduino避障程序

为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走,在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2Y0D21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测识别。机