本文系硕士毕业论文,内容包含了机器人步态规划方法,轨迹曲线仿真,控制方法试验等重点内容
本设计的目的是设计一种基于简单路径规划的避障轮式移动机器人,完成在简单环境下的避障跟踪任务。通过超声测距系统,测量小车与障碍物之间的距离。小车由两个直流电机分别对两轮进行驱动；同时,通过电子罗盘系统,
本文主要介绍工业机器人运动控制过程是的动态规划算法。
自主避障机器人视觉信息采集模块的设计,史先勤,王庆,根据自主避障机器人视觉信息采集模块的设计要求,通过分析软硬件技术实现成本,设计了一种机器视觉信息的采集模块。该模块在硬件
在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序,但很多都有一些问题,比如目标不可达,角度计算错误等等。在这些的基础上,我进行了改进,使得能够更好地到达目标点,减少了震荡,但是依旧会出现几次震荡,愿高手继续
基于单波束测距声呐的水下机器人避障仿真研究
为实现挖掘机器人在挖掘作业前,无碰撞安全行走到作业场所,采用视觉、红外及超声波传感器,采集挖掘机器人外界环境信息,通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航;依靠视觉传感器,实现巡线、道路识别、导引车辆跟
基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器,根据超声波测距原理,结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
由于煤矿机器人的防爆安全等级尚未到达ia本质安全,为避免引起灾害事故,煤矿机器人在执行环境探测和救援任务时不能进入瓦斯危险区域,因此,煤矿机器人需要躲避瓦斯危险区域。文章提出煤矿机器人对区域分布的瓦斯
智能机器人的研究目前已成为国际机器人学术界研究的热点问题。智能机器人的避障系统的设计包括障碍物的检测与定位、路径规划、导航,信息融合等方面。本文主要讨论了其中的障碍物检测与定位。
