论文研究自主避障机器人视觉信息采集模块的设计 .pdf

视觉导航技术是保证机器人自主移动的关键技术之一。为了从整体上把握当前国际上最新的视觉导航研究动态，全面评述了仿生机器人视觉导航技术的研究进展，重点分析了视觉SLAM（SimultaneousLocal

智能车辆自主避障算法研究.caj

多移动机器人运动协调中避障的研究.kdh、 用CAJViewer打开

基于单波束测距声呐的水下机器人避障仿真研究

为了在发生矿难时准确地获取井下环境信息和搜救被困人员,建立了救灾机器人的运动学模型,并在此基础上对其运动姿态进行了分析;对救灾机器人的避障策略进行了研究,并提出了一种判断转弯方向和转弯角度的策略;通过

动态环境路径规划的参考文献（硕士论文），适合研究机器人路径规划的同学们。还包括了自定位。

针对自由漂浮的双臂空间机器人系统可能出现的自碰问题进行了研究,提出了一种基于危险域的避自碰轨迹规划方案。首先,引入危险域的概念,用来评估两个机械臂之间发生碰撞的危险程度;其次,在路径规划的基础之上,利

基于LabVIEW平台自主避障系统设计,为降低现代航海事故的发生率，设计了基于LabvIEw的仿真智能避让系统：该系统利用 栅格一蚁群算法寻找最佳路径排除固定障碍物．并通过激光测距仪和陀螺仪避开随机障

研究论文探索了基于单片机的自动壁障机器人设计与实现，通过分析机器人的结构、功能和算法，提出了一种新型解决方案。论文详细描述了机器人的硬件构建和软件设计，以及其在壁障环境中的行为表现。通过实验验证，证明

基于多超声传感器的机器人安全避障技术.pdf