多移动机器人运动协调中避障的研究.kdh

多机器人路径规划，避障处理，代码可执行，Matlab软件编制，已经发布prj,可直接添加到MATLAB，作为晓得执行文件执行。

该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法

移动机器人的视觉导航，计算机视觉，图像处理。视频图像相关。

介绍了一种协助机器人平台搜索目标方向的声源定位系统，这种听觉系统的最终目的是服务于移动机器人，它所提供的听觉信息再匹配视觉信息，将指导机器人的运动路径。

基于matlab官网提供的防碰撞机器人的demo文件学习后的一次汇报，里面有详细的介绍如何将solidworks导入到simmechanics中，以及简单控制的仿真效果

ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架，集成了大量的框架，工具，各种库，极大的方便了机器人的开发过程，作为一个分布式的框架，ROS中的每个模块都可单独设计封装成独立的功能包，为研究者提供了一种相互合

simulink仿真机器人移动

本智能小车采用简单明了的设计方案。通过循迹传感器模块(由光电晶体管和红外光电二极管所构成)来判别黑色线路径,再通过 STC89C52单片机控制L298N电机驱动模块从而实现对两个直流电机进行控制,最终

采用模糊控制的方法对移动机器人的运动方向进行控制。在模糊控制中，根据障碍物的实际位置和机器人运动方向与目标点之间角度的不同情况，给出了机器人的反应规则。

介绍了移动机器人的功能和工作任务,对移动机器人进行了系统设计,包括移动、视觉结构和路径规划具体算法,总结了机器人的各部分组成以及其功能。