基于碰撞检测机制的遥操作机器人避障研究*,倪涛,刘金锋,为提高遥操作机器人的操作安全性能,本文采用视景仿真引擎OSG及多体动力学仿真软件Vortex搭建遥操作机器人虚拟场景,设计了基于OBB层
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感觉不错 大家 看看制作单片机小车专用呵呵
扫描角度(检测范围)为180°。●本品为以采用LED(λ=880nm)光线进行半圆型范围扫描为工作原理,通过测量与检测物体间距离和段角度计算坐标,检测设定范围内的障碍物的传感器。●通过电脑(RS232
避障传感器模块电路图
机器视觉得到物体形状和位移的三维云点信息,并传达给控制系统;此后,通过压力传感器反馈,小Y根据表面变化控制力度大小,实现
智能机器人传感技术pdf,提供“智能机器人传感技术”免费资料下载,主要包括机器人触觉概论、机器人关节部位传感器、触觉传感器、接近传感器、滑觉传感器、热觉传感器、触觉和机动性等内容,可供学习使用。
本文主要讲了一下关于6种让机器人实现避障的方法,希望对你的学习有所帮助。