基于单片机STC89C52的智能小车避障系统是一种利用超声波测距然后自动避障的系统,其启动后自动检测到小于某一距离后自动避开障碍物,广泛应用于探测避障等场合,通过超声波传感器,由单片机向超声波传感器发
评述近几年来在多关节机器人系统实时避障中传感器技术的应用.详细介绍了传感器的选择及多传感器信息融合技术,并指出这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向。
多传感器信息融合在机器人避障中的应用pdf,多传感器信息融合在机器人避障中的应用
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了电视摄像
4路循迹传感器模块使用说明。YL-70壁障传感器使用说明哦很详细很清晰。
路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径
目前小车避障的方法主要有超声波避障、视觉避障、红外传感器避障、激光避障等。其中视觉避障与激光避障实现成本高,而红外传感器则容易受环境光的影响。超声波避障实现方便、技术成熟、成本低,成为移动小车首选的避
红外线高温计进行红外线测温时,下面的表可作为指南。表中给出了金属、非金属与一般建材的总发射率(ε)。由于材料的发射率会作为温度和表面光洁度的函数变化,在进行相对测量或增量测量时,这些表中的值只
本玩具诞生于芯世界、创客空间、英特尔等机构组织的极创48小时HACKATHON的比赛。
软件介绍:
程序名:基于51单片机的红外避障小车程序源码实验平台:实验室两驱小车CPU型号:STC89C52 晶振:11.0592MHZ功能:利用两路红外传感器实现小车自动避障调用前进子函数
