论文研究基于UKF算法的目标跟踪系统设计及实现 .pdf

weixin_39882200 30 0 PDF 2020-02-24 16:02:24

基于UKF算法的目标跟踪系统设计及实现，杨旭升，张文安，本文提出了一种高精度、低成本的目标跟踪系统设计方案。采用一种新的测量噪声估计方法，并利用超声波和TDoA精度高、抗干扰能力好��