无刷直流电动机调速系统Windup现象研究与控制

无刷直流电动机调速系统Windup现象研究与控制，方红伟，夏长亮，分析了无刷直流电动机双PI控制闭环调速系统中由于电流限幅和PWM调压两个非线性饱和环节存在所带来的的windup现象，并据此提出了具体�