基于蚁群算法的水下机器人避障路径规划,罗颀栋,张延恒,本文采取了蚁群算法用来实现水下机器人的避障路径规划,对于路径规划涉及的重要参数进行了对比讨论,并对蚁群算法进行了改进。使
基于改进蚁群算法的全局路径规划方法研究,梁建刚,刘晓平,针对移动机器人全局路径规划采用传统蚁群算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径
栅格环境下蚁群算法规划出的移动机器人路径存在运行慢、路径弯多、转折次数多、局部最优等问题。为获得较优路径,提出了惯性蚁群算法。在传统蚁群算法规划的路径上,采用惯性优化原理,对每一个节点进行遍历,当两个
基于障碍物检测势场蚁群算法的平滑路径规划,陈铁中,石万凯,针对室内移动机器人提出一种基于障碍物检测蚁群算法的平滑路径规划方法。首先,针对传统蚁群算法初期信息素浓度差异小、收敛速度
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基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划研究.pdf
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应用蚁群算法计算机器人在已知地图构造情况下的最短路径
文件为matlab的M文件,内容涉及到旅行商的路径规划问题。
蚁群算法及程序,机器人路径规划,希望对在学习路上的你有所帮助!
