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代码解释的很详细，可以直接用，已经测试过了，很好用。
采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路
根据煤矿救援环境特点,采用人工鱼群算法对救援路径进行规划,在二维平面内建立环境模型,并采用威胁区域距离检测的方式处理优化约束条件。对不同数目参考点选取进行对比研究,增加参考点数目,路径长度增加,算法复
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略． 利用超声波传感器对环境进行探测， 得到关于障碍物和目标的信息． 运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避
适用于机器人或者自动驾驶路径规划，人工蜂群算法入门论文。
研究了一种基于人工蜂群算法的煤矿救灾机器人全局路径规划算法。该算法首先进行环境建模,然后根据环境信息特点,巧妙结合人工蜂群算法获得机器人全局优化路径。该路径规划方法具有建模方便、算法简单以及不局限于障
在柔性作业车间调度问题的基础上，考虑多台搬运机器人执行不同工序在不同机床之间的搬运，形成柔性机器人作业车间调度问题，提出混合蚁群算法。用改进析取图对问题进行描述，使用混合选择策略、自适应伪随机比例规则
蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。解决优化问题的基本思路为:用蚂蚁的行走路径表示
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