在柔性作业车间调度问题的基础上，考虑多台搬运机器人执行不同工序在不同机床之间的搬运，形成柔性机器人作业车间调度问题，提出混合蚁群算法。用改进析取图对问题进行描述，使用混合选择策略、自适应伪随机比例规则和改进信息素更新规则优化蚁群算法，结合遗传算子完成机床选择和工序排序。使用一种多机器人排序算法完成搬运机器人分配和搬运工序排序。通过多组算例仿真测试并与其他算法进行比较，验证了算法的有效性和可靠性。