概率路径图法(PRM)是最主要的运动规划算法之一,针对概率路径图法在复杂环境中规划效率低下的缺点提出了一种改进的概率路径图法,新方法的采样采用了分阶段混合采样策略。最后通过与传统的PRM方法进行仿真实
多视点视频编码是视频编码的研究热点之一。针对联合多视点视频编码(JointMulti-viewVideoCoding,JMVC)采用的分层B帧预测结构编码复杂度高,随机访问性能较差等缺点,提出了一种改
网络编码已被证明在提高网络传输速率、减少网络拥塞、增强网络可靠性以及降低结点能耗等方面有着巨大优势,因此可被广泛用于计算机网络、无线传感器网络以及p2p系统中。但是,网络编码也面临着多方面的安全威胁,
基于编码向量加密的安全网络编码方法,张林,顾仁涛,尽管网络编码可以潜在的实现网络的安全性,但是网络编码依旧容易遭受窃听攻击和篡改攻击。文章提出一种方法,在减少加密量的前提
提出一种基于视觉特点的视频编码方法,通过利用人眼的视觉特征,找出其中的聚焦点和聚焦区域,并计算各个区域的权值,然后根据权值来确定各个运动补偿块以及码率分配。在码率分配部分,该方法通过计算不同区域的图像
一种改进的基于平移不变性小波变换的图像融合方法,王琰,杜军平,本文提出了一种基于平移不变性小波变换的图像融合改进方法,在采用平移不变性小波的基础上,对低频部分采用标准差取大的融合策略
红外图像具有噪声大、对比度低等特点,红外图像增强是红外探测、识别和跟踪应用中的核心问题之一。在红外图像增强技术中,直方图均衡方法简单、有效,但存在细节信息损失较大的缺陷。提出一种对红外图像采用非线性变
基于改进的单结构元素抗噪型形态边缘检测算子和形态滤波思想,提出了一种多结构元素的多路加权合成形态边缘检测算法。在该算法中,采用峰值信噪比代替固定均值来确定加权参数,是一种自适应方法。与传统的边缘检测算
为了提高图像中秘密信息的嵌入量,提出并实现了一种基于最低有效位和像素值差异的图像信息隐藏方法。通过计算两个连续像素值的差异来判断图像的一致区域和边界区域,在一致区域使用最低有效位方法,而在边界区域使用
提出一种利用区域面积调节脉冲耦合神经网络神经元的脉冲发放值的计算方法,对带脉冲噪声的图像进行图像分割,在消除噪声影响的同时,提高了图像分割的自适应性和准确性。实验表明,该算法效果明显。