基于机器视觉的关节机器人的研究,张凯良,张铁中,果蔬采摘机器人的研发在一些作业领域已十分迫切,而机器视觉技术和关节型机器人机构在果蔬采摘领域又有着很大的应用价值。本课题
WebQQ-based robot
本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂
提出了基于粗粒度空间和垂直分解结构的控制体系结构, 用于解决实时多足球机器人的对抗问题.总结了智能机器人的控制体系结构, 提出了控制体系结构设计中的几个重要原则.提出了粗粒度行为的概念, 寻求决策精度
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本文中我们运用了将软件任务划分实时域与非实时域的思想,提出并实现了一种将RT-Linux与Linux结合的实时机器人控制系统。该系统的优点是:一方面提供了非常高效的满足底层硬件设备的实时性能,另一方面
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基于PD控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较