基于鲁棒控制的康复机器人扰动抑制研究

薄櫻鬼 30 0 PDF 2020-03-23 17:03:38

基于鲁棒控制的康复机器人扰动抑制研究,杨俊友,刘洋,在患者使用康复机器人进行训练时,由于患者的质量不同,作用在机器人上的相对质量也就不同,在不改变原来的设计参数的前提下,不

用户评论
请输入评论内容
评分:
暂无评论