该论文着重探讨了基于ARM技术的远程机器人控制系统设计。以ARM处理器为核心,论文详细分析了系统结构和设计原理,介绍了通信协议、传感器整合以及实际应用方面的关键内容。通过对ARM技术的细致研究和应用,论文提出了一种有效的远程机器人控制方案,为相关领域的技术发展和应用提供了重要的参考依据。
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基于PC104的巡线机器人控制系统设计
本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时,实时图像处理系统识别黑线中心.从而判断出路径的信息,对智能车的舵机和速度施行控制,使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。
足球机器人协调控制系统研究,
本作品通过采集视频信息,以无线遥控的方式实现灭火、排爆的功能,代替人工作业,达到无伤亡排除建筑内环境危险的目的.
针对当前以DSP为机器人控制器中的串口数量有限、通信抗干扰能力差等问题,提出了基于CANopen协议的轮式机器人运动控制系统,并给出其在DSP上的应用实现。首先介绍了机器人运动控制方法,然后介绍了CA
大三时候的一个课程设计———基于视觉的新型Delta机器人控制系统,上位机通过opencv处理摄像头图像,将坐标通过串口发送给下位机,下位机采用的是stm32,由于当时还年轻,代码写的有些乱,实现效果
基于CAN总线的四足机器人控制系统,卞新高,朱灯林,介绍了一种四足步行机器人控制系统构成方案,即由一个主控制器和四个子控制器构成分布式控制系统,采用CAN总线进行数据通信。主控
基于嵌入式系统的机器人远程控制.pdf 研究生硕士论文
刘金琨的《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书的PDF。相应代码已有多人上传过,自行搜索即可。
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 清华大学出版社 刘金琨著
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