基于Web的远程机器人控制系统的研究pdf,基于Web的远程机器人控制系统的研究
基于DSP的足球机器人控制系统的设计rar,基于DSP的足球机器人控制系统的设计
提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略
本文应用TI公司的TMS320LF2407A DSP设计了一种针对覆冰机器人行走和除冰时的直流无刷电机控制系统。经分析,该系统不仅成本低、易于实现,且性能稳定、方便扩展,对工程实践和电机调速具有重要意
针对传统寻线系统的缺点,基于模糊控制思想,这里设计一种新型基于多传感器信息融合的寻线控制系统,使寻线机器人可以平稳地按照引导线行走。
清洁机器人是服务机器人的一种,可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作,因此需要有一定的智能
机器人控制系统matlab仿真,包括单力臂机械手间接自适应模糊控制,直接自适应模糊控制等
机器人控制系统,田立勇,孙聚涛,目前,移动机器人具有很大的开发空间。无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能,由
简要介绍了机器人控制系统的特点及组成单元,着重介绍了运动控制器LM628的引脚功能和应用原理图；最后简要介绍了驱动器的特点。
关于机器人控制系统设计的论文,挺全的资料
