机器人驱动与运动控制系统
简要介绍了机器人控制系统的特点及组成单元，着重介绍了运动控制器LM628的引脚功能和应用原理图；最后简要介绍了驱动器的特点。
简要介绍了机器人控制系统的特点及组成单元，着重介绍了运动控制器LM628的引脚功能和应用原理图；最后简要介绍了驱动器的特点。