机器人驱动与运动控制系统
简要介绍了机器人控制系统的特点及组成单元,着重介绍了运动控制器LM628的引脚功能和应用原理图;最后简要介绍了驱动器的特点。
用户评论
推荐下载
-
导购机器人控制系统电路设计
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外
2 2020-08-22 -
6轴联动机器人控制系统仿真
本实例适用于6轴联动机器人的研究与学习,示例的机器人完全实现了6轴联动,示例中机器人速度可以调节【目标点位置可以编辑】,【目标点位置可以编辑】,【目标点位置可以编辑】,重要事情说三遍。本例有源码可供学
43 2019-05-15 -
基于脑机接口的机器人控制系统
通过脑电信号处理,vc编程实现基于脑机接口的机器人控制系统
28 2019-07-13 -
TriceptIV混联机器人控制系统开发
让上位PC完成控制系统管理工作,机构的运动学程序嵌入到TurboPMAC控制器,将几乎所有的控制系统的核心功能交由TurboPMAC多轴运动控制器完成
41 2019-08-02 -
除锈爬壁机器人控制系统的设
除锈爬壁机器人控制系统的设
23 2019-06-05 -
六足机器人腿部机构控制系统设计
六足机器人腿部机构控制系统设计
27 2019-07-08 -
六自由工业机器人控制系统硬件设计
六自由工业机器人控制系统硬件设计
17 2020-05-17 -
自平衡机器人的控制系统设计
移动式机器人在各行各业具有广泛的应用,而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点,成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构,本身是一个不稳定体。也就是说,自
13 2020-11-29 -
论文机器人控制系统实时性的研究
论文《机器人控制系统实时性的研究》,和大家分享~
21 2019-09-23 -
智能水下机器人AUV控制系统设计
微小型AUV具有体积小,灵活性高、隐蔽性好等特点,可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测,沉船打捞,水下考古,海洋生物探测等;军事上可以用来反水雷,作为
28 2020-03-14
暂无评论