TriceptIV混联机器人控制系统开发

qq_21715 43 0 CAJ 2019-08-02 10:08:13

让上位PC完成控制系统管理工作,机构的运动学程序嵌入到TurboPMAC控制器,将几乎所有的控制系统的核心功能交由TurboPMAC多轴运动控制器完成

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