介绍机器人与机械手控制系统.pdf

自己的工程，上位机matlab通过自带摄像头控制下位机机械手，详细软硬件清单。

机器人控制图书 讲述控制，执行器，电路系统，机械系统

煤矿救灾机器人可以代替救灾人员进入较为危险的区域实施救援,对事故现场的信息进行传输。结合无线传感技术对煤矿救灾机器人检测与控制系统进行设计,使其进行有效的救援活动,为我国煤矿工业的发展提供一定的动力。

基于matlab先进控制理论和方法的机器人控制系统的设计与仿真

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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法》是2016年清华大学出版社出版的图书，作者是刘金琨。

先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序

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蛇形机器人控制系统的设计与实现

1 前 言 机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“N