变电站巡检机器人的控制系统设计,通过对变电站巡检机器人的任务(需求)分析来指导机器人的控制系统硬件的设计
主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计,以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器,探测正前方及左右两侧障碍物,利用控制算法寻找行进路线,在无人控制的情况下自主地走出
基于ARM的智能清洁机器人控制系统,要想实现智能化,这是一个不错的文档,值得大家一读
Design of Intelligent Robot Control System Based on Single Chip Microcomputer
Design of Micro-small Autonomous Reconnaissance Robot Control System
研究基于嵌入式的双足机器人控制系统设计,以Cortex-M3内核的STM32F013ZET6控制芯片作为系统微控制器,设计出控制系统的总体架构方案。该控制系统结合无线传输、传感器技术与嵌入式技术,以模
针对移动机器人在原控制器控制下自主运动时出现的不稳定状况,将模糊控制策略引入移动机器人运动控制系统中.通过分析比较不同的控制方法,设计了由速度误差率和速度误差变化率为控制系统的输入,移动机器人电机输出
仿人机器人控制系统设计与姿态控制方法,阻抗控制算法将位置控制和力的控制组成一个带有补偿性质的系统,在这个统一的控制体系中可以方便的实现位置和力的同时控制。
Design of Robot Control System Based on AvrX Operating System
煤矿机器人工作在井下危险气体环境下,特别是对于井下移动式巡检井下机器人,其动力系统的能源供给方式主要以锂电池供电为主,目前《煤矿安全规程》对锂电池的井下使用有着严格的限制条件,其充电必须要求在专用的充