51单片机智能小车设计 设计小车电路 烧写程序 硬件组装
智能驱动器以及许多汽车和ISM厂商正面临着满足新的市场需求和不断发展的标准要求所带来的重重挑战。在现代工业和汽车应用中,电机必须具有高效、低噪声、速度范围宽、可靠性高、成本合理等特性。
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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向
机器人控制,囊括了信息传输、多传感器信息融合处理、多电机驱动等技术。因此对控制系统的通信能力有着较高的要求,传统的通讯方式,如RS485等,往往具有通讯实时性差,扩展不便等缺点,本文介绍了一种基于CA
本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时,实时图像处理系统识别黑线中心.从而判断出路径的信息,对智能车的舵机和速度施行控制,使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。
基于DSP的足球机器人控制系统的设计rar,基于DSP的足球机器人控制系统的设计
介绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统,在控制方案的具体实现过程中,根据机器人腿部系统的自身特点,将控制器围绕DSP处理和电机控制电路来分别设计,这样既方便设计和调试,又增强了系统的灵活性和扩
提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略
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