基于CANopen的工业机器人控制系统设计.pdf 介绍了关于基于CANopen的工业机器人控制系统设计的详细说明,提供工业机器人的技术资料的下载。
清洁机器人作为服务机器人的一种,有着巨大的市场潜力和广阔的应用前景。随着传感技术的发展和微处理器的不断进步,价格也在不断下降。在此研究和设计一个基于ARM7微处理器的清洁机器人控制系统,不仅满足了实用
本文通过对移动机器人的研究,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计,使开发系统
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外
六足机器人腿部机构控制系统设计
本文将介绍工业机器人伺服控制系统中视觉引导的设计原理和方法,包括工具和流程的详细讲解。视觉引导在机器人控制中扮演着至关重要的角色,尤其是在高精度、高速度和高效率的工业应用中。我们将探讨如何使用最新的技
MATLAB是一款广泛应用于科学计算和工程设计中的软件, 在机器人领域中也有着广泛的应用。本文将详细介绍如何使用MATLAB进行机器人仿真程序设计以及如何将其应用到实际机器人系统中。我们将重点介绍机器
多关机机器人MATLAB程序,适合一定机器人基础的人学习。
基于MATLAB_Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究。好资料,有程序代码,值得一看。
工业机器人运动控制系统关键技术研究与仿真.pdf 介绍了关于工业机器人运动控制系统关键技术研究与仿真的详细说明,提供工业机器人的技术资料的下载。