MATLAB是一款广泛应用于科学计算和工程设计中的软件， 在机器人领域中也有着广泛的应用。本文将详细介绍如何使用MATLAB进行机器人仿真程序设计以及如何将其应用到实际机器人系统中。我们将重点介绍机器人运动学、动力学、控制及视觉系统设计等方面，同时还将分享一些实用技巧。通过本文的学习，您将能够掌握MATLAB机器人仿真程序开发的核心知识，为将来的机器人研发项目打下坚实的基础。