ROS机器人程序设计 Learning ROS for Rootics programming

本人博客的功能包源代码，移植过程：1.复制到工作空间的目录src文件夹下；2.工作目录（本人是catkin_ws，之前文件已经上传）运行终端,输入命令：catkin_make移植完成

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Ubuntu14.04中安装ROS

这本书环境是ROS-Kinect，具体安装配置请看ROSwiki。

这篇文章主要介绍在ROS环境下运行的控制轮式无人小车的Python脚本，包括返回点控制、巡线控制、追踪点控制、直行控制、停止控制、随机目标定点控制、仿真编队等。通过修改和优化代码，可以实现更高效的控制

flask-vue-ROS:机器人管理平台

基于ROS环境,开发针对pioneer 3 先锋多机器人控制的程序。内容包括如何构建ROS、RosAria环境,及针对Pioneer 3的单个、多个机器人控制程序,并附带简单例程。

一个四轮SLAM机器人移动底盘设计，主控芯片为STM32F407ZGT6,已移植rosserial故可以直接连接到ros系统。本项目提供机器人底盘的全部源码和原理图及PCB

结合Turtle3机器人写的关于ROS使用的基本教程，里面介绍了ROS的基本架构，同时也结合有一些程序实例，对于新手入门个人觉得还是很友好的。ROS入门推荐阅读。

机器人操作系统（ROS）浅析——agentleintroductiontoros中文版[美]JasonM.O'Kane著肖军浩译2015年9月才翻译完稿的～基于rosindigo版本（跟hydro差不