适用于ROS的SLAM机器人
一个四轮SLAM机器人移动底盘设计，主控芯片为STM32F407ZGT6,已移植rosserial故可以直接连接到ros系统。本项目提供机器人底盘的全部源码和原理图及PCB
文件列表
适用于ROS的SLAM机器人
(预估有个585文件)
stm32f4xx_it.h.bak
3KB
stm32f4xx_hal_conf.h.bak
17KB
tim.h.bak
3KB
usart.h.bak
3KB
dma.h.bak
3KB
main.h.bak
4KB
gpio.h.bak
3KB
i2c.h.bak
3KB
wyu_robot.uvguix.80952
94KB
wyu_robot.axf
1.47MB
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