ROS机器人操作系统.docx

topic_demo使用自定义msg文件模拟topic通信demo，注释部分为不适用自定义文件的demo

机器人集成中心ros程序通过zmq通信机器人控制程序将状态反馈至调度程序调度程序发送控制指令给各机器人控制程序.同时将信息推送给后端显示到前端界面.

书名：ROS机器人编程作者：表允晳赵汉哲郑黎蝹林泰勋≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools→第3章≆https://github.com/ROBOT

肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间，有幸于2010年成为ROS的第一批用户，并将其介绍给身边的同事以及国防科技大学的老师和同学。2013年，译者所在研究团队将NuBot中型组足球机器人的软件系统

肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间，有幸于2010年成为ROS的第一批用户，并将其介绍给身边的同事以及国防科技大学的老师和同学。2013年，译者所在研究团队将NuBot中型组足球机器人的软件系统

自己调研的,机器人行业深度研究报告:工业机器人及其发展趋势 以及 中国工业机器人行业分析报告,提供给行业入门者使用。

教育机器人

开源机器人操作系统ROS.pdf+机器学习与数据挖掘：方法和应用.pdf

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由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一