机器人调度中心ros程序

vrsonic1 8 0 zip 2023-01-02 20:01:35

机器人集成中心ros程序通过zmq通信机器人控制程序将状态反馈至调度程序调度程序发送控制指令给各机器人控制程序.同时将信息推送给后端显示到前端界面.