张建伟等编著 ROS是开源的用于机器人的一种次级操作系统,它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述,底层驱动程序管理,共用功能的执行,程序间的消息传递,程序发行包管理,它也提供一些工具程序库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序