ROS机器人turtlebot路径规划

VC-based robot path planning simulation platform

多机器人路径规划与协同避碰研究

基于蚁群算法实现的多机器人路径规划！

基于粒子群算法机器人路径规划matlab程序，附有障碍图

关于多机器人的协调避障路径规划,反应了机器人在运动过程中对周围环境和其他机器人的交互能力

Robot path planning fast search random tree algorithm.pdf

资源包括详细的代码和注释，代码由VS2005编写，附有可执行文件和源代码。附有说明文档可供参考。

基于蚁群算法的机器人路径规划源码，做毕设或者课时作业，通过常规修改该源码即可实现

将人工蜂群算法应用到机器人路径规划问题上，使机器人路径规划问题得到很好地解决。

在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结，讨论了多机器人路径规划方法的评判标准，并阐述了研究遇到的瓶颈问题，展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。