来源为中国大学MOOC,ROS机器人操作系统,主讲人是中科院软件所柴长坤老师。课程讲义
Beijing University MOOC (a course) operating system courseware
华工智能机器人课程设计,多机器人围捕,用eclipse打开,配置Hunting.dsc为运行参数
计算机帮助人类处理数据和文件的能力并不是天生的,而是人类赋予他们的,人类要想指挥计算机就要和计算机交流,交流的工具就是计算机程序。计算机程序(program)是为实现特定目标或解决特定问题而用计算机语
从最基础的讲解ros(机器人操作系统),里面有大量例子。目前为止我看过最通俗易懂的ros教程,花30美元从国外买的,英文的,超值,大家觉得好,就赞一个。
New Book: ROS By Example: Packages and Programs for Advanced Robot Behaviors The main chapter headin
ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬
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