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基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划pdf,基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划
关于很热门的双轮直立自平衡机器人。希望大家看看那
针对非体外循环心脏动脉旁路移植手术中辅助机器人的运动控制问题,提出基于多测量耦合模型的多步预测控制算法,该算法增加了加速度测量并采用卡尔曼滤波器作为状态观测器进行信息融合处理,增强了对机器人运动状态的
Design of Robot Control System Based on AvrX Operating System
古月，机器人操作系统ROS理论与实践，共9讲，课件及代码，解压密码123456。 视频地址见B站，https://www.bilibili.com/video/av71429644?from=sea
机器人操作系统 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系
智能机器人操作系统教程，是pirobot作者写的，很有指导意义！
李老师的资料，做的很好，也是转发，希望大家共同进步
机器人操作系统ROS-典型功能代码详解
中科院ROS入门指南中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程
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