机器人操作系统ROS理论与实践古月.zip

机器人操作系统（ROS）浅析——agentleintroductiontoros中文版和[美]JasonM.O'Kane著肖军浩译2015年9月才翻译完稿的～基于rosindigo版本（跟hydro差

微操作机器人系统是一种前沿技术，涵盖了集成化微型仪器与传感器、微加工与测试技术及微操作系统等研究内容。近年来，微操作机器人系统得到了各发达国家高度重视，并被广泛应用于生物工程领域，如细胞操作、基因转移

肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间，有幸于2010年成为ROS的第一批用户，并将其介绍给身边的同事以及国防科技大学的老师和同学。2013年，译者所在研究团队将NuBot中型组足球机器人的软件系统

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硬件自由日：机器人之路ROS

ROS机器人程序设计 中文

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topic_demo使用自定义msg文件模拟topic通信demo，注释部分为不适用自定义文件的demo

ros机器人程序设计 。原书第二版。资料很详细。附加代码。

ros机器人小车，加载urdf示例程序在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。创建简单的机器人模型的步骤如下：（1）创建硬件描述包（2）建立urdf文件（3）