balabalaxxx

ur_modern_driver kinetic devel.zip

ur3/ur5/ur10, ros-kinetic-driver, ur_modern_driver-kinetic-devel

universal_robot melodic devel.zip

universal_robot-melodic-devel,UR的melodic版本代码,包含UR3/UR5/UR10,description/moveit/gazebo/driver等

gazebo_models.zip

gazebo预置模型文件，解压后放在~/.gazebo/models文件夹下，再打开gazebo并可直接添加本地模型

机器人操作系统ROS理论与实践古月.zip

古月，机器人操作系统ROS理论与实践，共9讲，课件及代码，解压密码123456。 视频地址见B站，https://www.bilibili.com/video/av71429644?from=search&seid=16608594808983898297

NumPy User Guide1.18.1

NumPyUserGuide1.18.1，解压密码123456，numpy使用文档，从入门到放弃！

robowarestudio_1.1.01514335284_amd64.deb

roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb,roboware,ros,ubuntu,解压密码123456

scipy1.4.1cp37cp37mwin_amd64.whl

本地安装文件，pip安装下载太慢，并且很容易挂掉，建议先下载再安装，scipy-1.4.1-cp37-cp37m-win_amd64.whl

matlab程序lbfgs

matlab程序lbfgs,拟牛顿法的优化算法源程序，bfgs类。