bender ros:Bender机器人的ROS代码 源码

本德罗斯 该存储库包含由Boise State University的Vertically Integrated Projects(VIP)程序的一组学生设计和构建的Bender机器人的ROS代码。 安装 将此存储库的内容放入您的catkin工作区中,即/src ,然后安装所需的ROS软件包以通过执行以下命令来构建和运行该软件包 rosdep install --from-paths src --ignore-src 然后,通过以下方式安装IGVC Gazebo模型: cd bender_gazebo/models ./install_models.sh 最后,使用 catkin_make 简单导航 使用以下命令在凉亭中启动一个简单的导航演示: roslaunch bender_gazebo simple_nav.launch