机器人操作系统浅析（A Gentle Introduction to ROS ）

nihaoxinyue 38 0 ZIP 2018-12-20 11:12:46

很好ROS入门书，概念结合例程讲解，中文版，还有完整源代码

文件列表

A Gentle Introduction to ROS.zip (预估有个23文件)

A Gentle Introduction to ROS

agitr-examples

src

agitr

reverse_cmd_vel.cpp 766B

example.launch 346B

spawn_turtle.cpp 1KB

pubvel_toggle.cpp 1KB

random.launch 290B

anon.cpp 477B

count.cpp 760B

square_bag.launch 448B

hello.cpp 387B

throttle.cpp 638B

doublesim.launch 455B

pubvel.cpp 1KB

once.cpp 485B

CMakeLists.txt 2KB

subpose.cpp 783B

fast_yellow.launch 308B

package.xml 481B

set_bg_color.cpp 824B

pubvel_with_max.cpp 985B

reverse.launch 388B

triplesim.launch 421B

A Gentle Introduction to ROS .pdf 1.4MB

机器人操作系统浅析.pdf 1.95MB

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