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该资源找了好久才找到的，且用且珍惜，对于不知道如何上手ROS的同学以及想运用ROS做项目的同学，这是一本很不错的入门资源，讲解的很详细。推荐大家收藏。
自建自主机器人，首先建立自己的机器人模型URDF;part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；同时包含gazebo
本人博客的功能包源代码，移植过程：1.复制到工作空间的目录src文件夹下；2.工作目录（本人是catkin_ws，之前文件已经上传）运行终端,输入命令：catkin_make移植完成
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这本书环境是ROS-Kinect，具体安装配置请看ROSwiki。
这篇文章主要介绍在ROS环境下运行的控制轮式无人小车的Python脚本，包括返回点控制、巡线控制、追踪点控制、直行控制、停止控制、随机目标定点控制、仿真编队等。通过修改和优化代码，可以实现更高效的控制
flask-vue-ROS:机器人管理平台
基于ROS环境,开发针对pioneer 3 先锋多机器人控制的程序。内容包括如何构建ROS、RosAria环境,及针对Pioneer 3的单个、多个机器人控制程序,并附带简单例程。
一个四轮SLAM机器人移动底盘设计，主控芯片为STM32F407ZGT6,已移植rosserial故可以直接连接到ros系统。本项目提供机器人底盘的全部源码和原理图及PCB
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