ROS机器人python控制脚本及应用 下载 张能宝 10 0 rar 2023-05-09 11:05:10 这篇文章主要介绍在ROS环境下运行的控制轮式无人小车的Python脚本,包括返回点控制、巡线控制、追踪点控制、直行控制、停止控制、随机目标定点控制、仿真编队等。通过修改和优化代码,可以实现更高效的控制和应用。华南理工大学机器人研究所的专家提供技术支持,并且详细介绍了ROS的常见应用场景。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。