这篇文章主要介绍在ROS环境下运行的控制轮式无人小车的Python脚本，包括返回点控制、巡线控制、追踪点控制、直行控制、停止控制、随机目标定点控制、仿真编队等。通过修改和优化代码，可以实现更高效的控制和应用。华南理工大学机器人研究所的专家提供技术支持，并且详细介绍了ROS的常见应用场景。