ROS机器人建模URDF语言教程. 本材料将介绍URDF的概念, 基础使用方式, 高级使用方式, 实践案例.
该资源找了好久才找到的,且用且珍惜,对于不知道如何上手ROS的同学以及想运用ROS做项目的同学,这是一本很不错的入门资源,讲解的很详细。推荐大家收藏。
自建自主机器人,首先建立自己的机器人模型URDF;part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成:.xacro 是主文件,包含URDF项,包括关节,连杆;同时包含gazebo
本人博客的功能包源代码,移植过程:1.复制到工作空间的目录src文件夹下;2.工作目录(本人是catkin_ws,之前文件已经上传)运行终端,输入命令:catkin_make移植完成
ROS机器人暑期学校资料汇总包ROSsummerschool2017讲师讲课文档打包
Ubuntu14.04中安装ROS
这本书环境是ROS-Kinect,具体安装配置请看ROSwiki。
这篇文章主要介绍在ROS环境下运行的控制轮式无人小车的Python脚本,包括返回点控制、巡线控制、追踪点控制、直行控制、停止控制、随机目标定点控制、仿真编队等。通过修改和优化代码,可以实现更高效的控制
flask-vue-ROS:机器人管理平台
基于ROS环境,开发针对pioneer 3 先锋多机器人控制的程序。内容包括如何构建ROS、RosAria环境,及针对Pioneer 3的单个、多个机器人控制程序,并附带简单例程。