机器人ROS操作系统.zip

近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼和类人机器人等,得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算法让机器人的自主等级逐步提高