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ABB 机器人的程序和德国专家写的程序，好像不太懂，需要仔细看一下。

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自己写的码垛机器人的程序,里面有详细的讲解,用的是安川机器人,有需要的可以拿走,不谢不谢不谢不谢不谢不谢不谢不谢不谢不谢

智能搬运机器人程序，有大量备注，是你机器人入门的好帮手

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matlab环境中的机器人路径规划程序，经过调试可以直接使用。

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