机器人控制系统的设计与MATLAB仿真程序刘金琨
本书系统的介绍了机器人控制的几种先进设计方法,全书以机器人为对象,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、系统辨识以及路径规划。
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