基于MATLAB的智能控制北航刘金琨著

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第2版 刘金琨 仿真程序 完整版 chap2 Chap3 chap4 chap5 chap7 chap8 chap9 chap10 chap11

本篇文章介绍刘金琨先进PID Matlab仿真第1章程序，包括PID控制器的基本原理、代码实现和仿真结果。通过本文学习，读者可以掌握PID控制器的设计与实现方法。chap01_9.rar文件是程序的完

这个是系统辨识理论及MATLAB 仿真刘金琨老师主编版本课本的源代码，需要的同学自取。

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刘金琨《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》书中的仿真程序，原书第二版已取消了附带光盘

刘金琨老师《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》第2次印刷版仿真程序

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包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PI

滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序-刘金琨.rar